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    KC30-机器人控制器
    KC30-机器人控制器
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    新运动控制算法:

    在高速度、高加减速情况下也能保持无振动、顺滑动作;

    集成伺服驱动系统:

    实现系统的高效率、高精度、可靠稳定性;

    1ms高速控制:

    采用开放式EtherCAT总线高速控制技术系统,循环周期1ms,大大提升系统运动控制性能,提高运动控制精度,扩展性好;

    振动抑制技术:

    有效抑制运动过程中振动幅度,实现机器人的高速、高精度性能;

    扩展升级:

    自主研发的控制系统具备更加优异的扩展、兼容能力与不断优化升级能力。

    通讯:

    支持ModbusTCP通信模块和部分安川MOTOCOMES协议





    KC30控制器参数


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